Sabemos de la existencia de Guisando desde la prehistoria pues son famosos sus "Toros de Guisando", la manifestación por excelencia del pueblo vettón (ss. V-I a.C.). El significado de los verracos aún no está claro, existen teorías que van desde ritos funerarios hasta marcas de propiedad del terreno.

El primer documento escrito sobre la existencia de este pequeño pueblo abulense es de 1274, en el que se indica que contaba con un camino ganadero, lo cual no es de extrañar pues muy cerca está el Puerto del Pico que era cañada Real.

Al igual que el resto de pueblos que rodean a Arenas de San Pedro, Guisando pertenecía al señorío de la Ferrerías y más tarde el pueblo se escinde de dicho señorío (26/07/1760) por las protestas vecinales contra el duque del Infantado, titular de las mismas.

Este pueblo no destaca por su patrimonio monumental pero sí por el paisajístico. Más tarde el Tratado de los Toros de Guisando dió la historia una nueva oportunidad a Guisando para aparecer, por siempre, en los libros de historia. El Tratado de los Toros de Guisando fue eje central de la futura España.

Se puede considerar un lugar de paso en lo que hay que ver arquitectónicamente lo expuesto en la sección "Qué ver".

Guisando es Conjunto Histórico Artístico y Pintoresco desde 1974.