Habitada desde al menos 2.500 años antes de la venida de Nuestro Señor, según demuestran diversas muestras arqueológicas alrededor del núcleo urbano de la ciudad, no es sino permanentemente habitada desde tiempos de los celtas, Arévalo, en contra de lo que se piensa no es cuna del pueblo Arévaco sino fue pueblo Vacceo.

Como en el resto de Castilla y León, los diversos pueblos que se acercaron por estas tierras dejaron todos y cada uno de ellos sus huellas arquitectónicas o su artesanía que han continuado hasta nuestros días pero en una cantidad mínima a excepción del pueblo musulmán que a la vez que afortunadamente construyó por doquier también destruyó las fábricas de las anteriores culturas.

Con la venida del conquistador y rey Alfonso VI en el año 1.082, Arévalo recuperó una historia más estable dentro de lo que en aquélla época se podía decir estable. Pasó a ser la primera ciudad de estilo mudéjar de la Corona de Castilla y se construyeron casi todos los edificios que hoy en día se pueden disfrutar.

En el año 1.088 se repobló la ciudad siendo verdaderamente una ciudad en toda regla y su cultura creció a la par que su economía.