La primera cultura conocida en esta provincia española es la de los campos de urnas (Edad de Hierro)‚ se pueden encontrar restos de esta cultura en Las Cogotas y Sachorreja‚ se caracterizaba por la técnica de la excisión en la cerámica y la del boquique. Los vestigios de la Edad de Hierro céltico se encuentran en Cogotas y la Osera de Chamartín de la Sierra. Aquí se asentaron los Vacceos y Vetones que eran buenos artesanos de la metalurgia. La presencia romana quedaron las lápidas sepulcrales de los   siglos I-III d.C.

Su nombre, originalmente Obila, Abela, Abyla, entre otros, quiere decir "confín" por la existencia de muchos verracos (esculturas de cerdos) que servían en la antigüedad como límite provincial entre Lusitania y Tarraconense.

A partir de aquí y hasta su conquista definitiva Ávila sufre diversas guerras, devastadoras, que hace pasar por diferentes manos su territorio. A saber, en el s. VIII, en poder árabe, en el año 742 en poder del Reino de Asturias (Alfonso I el Católico), y por último a finales del mismo siglo en poder musulmán (Abderramán I).

En 1085 se repobló la provincia por Alfonso VI, el Bravo, con gentes de Galicia‚ Montes de León y Asturias (Oviedo), la realizaron Doña Urraca y el conde Don Raimundo de Borgoña‚ esposo de la anterior, de esta época datan las actuales murallas, año 1099, construida por el temor a los continuos ataques venidos del sur y del norte de la península.

En el año 1105 se inicia la etapa caballeresca en esta noble ciudad. Al grito de "Ávila, caballeros" se enfrentaron los caballeros de esta ciudad contra las tropas árabes, entre estos caballeros cabe destacar a Nalvillos, llamado el "Cid de Ávila" o "Rey Nalvillos". Otro hecho de merecido homenaje es el de Jimena Blázquez, que al mando de las mujeres de Ávila defendieron con honor esta ciudad contra los árabes mientras los maridos estaban luchando en otro frente contra el enemigo.