Los primeros pobladores de Burgos fueron los Turmódigos en el Norte y los Arévacos. Fueron dueños y señores de este terreno hasta la llegada de los romanos. En la Edad Media nace como tal la ciudad de Burgos, que coincide con el período de la Reconquista. 

Fue en el año 884 cuando Diego Rodríguez Porcelos, por orden del rey Alfonso III y siendo encargado del condado de Castilla, construye alrededor de una fortaleza castellana (Caput Castellae),  Burgos. Capital en al año 1035 del reino de Castilla y León. Más tarde la capitalidad pasó a Toledo (1085).

Alfonso VIII comenzó en el siglo XII (1187) la construcción de uno de los Monumentos más importantes de España, el Monasterio de Las Huelgas Reales.

Las relaciones con el exterior, es decir, con otras provincias, comienzan en el siglo XII con el aposentamiento de comerciantes en estas tierras en las que solo había hasta ese momento militares, labradores y ganaderos. Pero fue algo más tarde, con Alfonso X, cuando Burgos prospera entre otras cosas por ser parada dentro del Camino de Santiago (Santiago de Compostela).

En el año 1221 comienza la construcción de la actual Catedral por Fernando III el Santo, de estilo gótico, que sustituye a la antigua Catedral románica de tiempos de Alfonso VI, hijo de Fernando I.

Los siglos XIII y XVI dejaron en Burgos sus logros artísticos como lo demuestran la gran cantidad de monumentos góticos y platerescos.