Caleruega es fundada en torno al siglo XI (entre 912 y 1085) al lado de una torre-fortaleza que le daba cobijo y seguridad.

Caleruega, como tantas otras villas de Hispania, era ciudad de frontera cristiano-musulmana.

La fortaleza como tal constaba de tres puertas de entrada y el caserío en torno a la Torre de los Guzmanes.

En esta villa señorial nace Santo Domingo de Guzmán (ver artículo), hijo de Juana de Aza y Félix de Guzmán.

Tras la muerte del Santo de Caleruega su hermano Manés construye una pequeña capilla en el lugar donde nació su hermano.

Más tarde Alfonso X hace construir una iglesia y reformó la de los padres del Santo, familiares del propio rey. Es en esta casa familiar donde se alojarían las monjas de San Esteban de Gormaz. Desde el año 1270 de Nuestro Señor esta casa es sede de las Madres Dominicas contemplativas, cuyo señorío sobre Caleruega era propio.

Con la Desamortización de Mendizábal (Ver artículo) los habitantes de la villa toman en propiedad las tierras y conforman una nueva formación urbana, sin predominar ningún linaje sobre otro pues todos eran villanos.

De visita obligada.