La Cueva de Casares y la región de Molina de Aragón‚ dan cuenta de los antiguos pobladores de Guadalajara.

En la Edad Media‚ Alfonso el Batallador conquistó la ciudad de Molina de Aragón en el año 1129‚ a partir de aquí se convierte en señorío‚ vinculado al conde Manrique de Lara‚ más tarde pasa a la Corona de Castilla por medio de Sancho IV.

Reconquistada por Alvar Fáñez‚ en el año 1441 pasa a el Marqués de Santillana‚ es decir a Iñigo López de Mendoza. Dieciocho años más tarde se convierte en Ciudad.

Ya en el siglo XVII‚ Guadalajara decae por la emigración de su población‚ sobre todo la más acomodada a Madrid.

Tuvo Universidad‚ la de Sigüenza (1477-1837) con la que Guadalajara tuvo su máximo esplendor.

Durante la Guerra de la Independencia sufrió batallas como las de Cogolludo y Cifuentes‚ como represalia por esta animadversión Napoleón castigó a la ciudad de Molina incendiándola.

La economía se basa fundamentalmente en la agricultura y ganadería‚ sobre todo la industria de la miel y grandes centrales eléctricas.