En el año 153 a.C. Césaro, a la sazón jefe de los lusitanos por elección, toma la ciudad de Almuñecar (Granada) y Roma ordenó el envió inmediato a Hispania de un ejército al mando de Quinto Fulvio Nobilior para la Citerior y al pretor Lucio Mummio para la Ulterior. Poco después estos dos generales fueron estrepitosamente derrotados y sus ejércitos masacrados por los lusitanos de Césaro, en ese mismo año. Un año más tarde tomaron el relevo los generales Claudio Marcelo y Atilio para la Ulterior.

Ahora sí que iba a cambiar la suerte íbera. Estos dos generales consiguieron algunas victorias menores y pactaron con los lusitanos, pero Roma no aceptó los pactos al principio aunque luego no tuvieron elección. Esta paz durará desde 151 a.C. hasta el año 143 a.C.

Nos metemos de lleno ya en las guerras celtíberas en la Hispania Citerior (153-133 a.C) y las guerras lusitanas en la Ulterior (154-138 a.C.).

En el año 151 a.C. llegan a Hispania los generales de refresco Lucio Licinio Lúculo y Servio Sulpicio Galba, dos verdaderos cobardes con uniforme romano y con el beneplácito de Roma.

El ejército de Galba fue masacrado por la guerrilla lusitana y fue a refugiarse al sur de la actual Portugal. El otro en debate, el cónsul Lúculo incapaz de derrotar a los habitantes de Cauca (la actual Coca) decide el otro camino, el del cobarde, un pacto para luego asesinar a todos los habitantes. Murieron unos 20.000 hombres, toda la población masculina de aquélla época. Lúculo fue derrotado en las demás provincias de la mitad norte de España en zona vaccea y tuvo que desistir y huir hacia adelante, hacia el sur donde estaba su amigo Galba haciendo fortuna robando a la población y al estado romano apropiandose de riquezas que una vez tomadas pertenecían a Roma.