Habitada desde el Neolítico por el pueblo íbero de los Iacetanos fue punto estratégico entre Hispania y Europa por lo que ha sufrido a lo largo de su historia la invasión de diversos pueblos como los romanos, los visigodos y más tarde los musulmanes.

Antes de comenzar el verano del año 194 a.C. fue conquistada por el cónsul romano Marco Poncio Catón, es más fue la primera conquista romana en Iberia. En el siglo IV comienza la primera decadencia jacetana. No es hasta el primer cuarto del siglo X cuando el conde Galindo Aznárez II cuando toma Jaca para su linaje y comienza una expansión por las tierras jacetanas, ampliando los monasterios de San Juan de la Peña y la catedral de de San Pedro de Jaca.

Viajando un poco más en el tiempo en el siglo VIII es invadida por los musulmanes y en el IX es foco de las primeras resistencias al invasor árabe.

Durante el reinado de Ramiro I (1035-1063) Jaca es liberada de los musulmanes y a partir de entonces ha gozado de privilegios reales, llegando a ser incluso la primera capital del reino de Aragón. Debido a que Jaca era paso obligatorio para toda la cristiandad para peregrinar por el Camino de Santiago dispuso de obispo propio por la huida de éste de Huesca, tomada por los musulmanes. Es sobre estos años (1077) cuando se le concede a Jaca sus Fueros por los que se establecieron comerciantes y profesionales liberales acogidos a las exenciones fiscales y otros privilegios que facilitaran su asentamiento definitivo en la nueva ciudad. Sobre estos años también se introduce en Hispania (por Jaca) el segundo románico, germen del románico español y de los que sus primeros exponentes son la catedral de Jaca o el monasterio de San Juan de la Peña.