Los más antiguos vestigios humanos datan de 2.000-4.000 a.C. y se pueden observar su legado en los conjuntos dolménicos de Menga, Viera, El Alcaide, y El Romeral (cerca de la ciudad de Antequera). 

Desde esta época hasta la dominación romana en la que finalmente se fundó la actual Antequera existen restos por la comarca de las civilizaciones íbera, tartesia, fenicia, etc. como así nos lo indica los yacimientos encontrados en Cerro León, sobre este cerro se fundó Osqua, escenario de batallas entre romanos y Asdrúbal.

Durante la dominación romana se fundó, como hemos dicho, Antikaria, sobre el significado del nombre hay varias hipótesis pero no han llegado aún a un acuerdo los estudiosos del tema. 

Más tarde los germanos destruyeron Antikaria y poblados adyacentes.

Se declara cristiana en el año 1410.

Fue declarada ciudad, después de la toma por Fernando el Católico, en el día 9 de Noviembre del año 1441.