Ciudad de íberos sin origen exacto conocido, los documentos más antiguos nombran ya a Palentia. Habitada desde el Paleolítico, Palencia ha albergado diferentes civilizaciones, entre ellas los Vacceos. Pero no es hacia 150-154 a.C cuando los romanos comienzan la conquista de estas tierras, conquista que la consumó Licinio Lúculo en el 151 a.C, Emilio Lépido en el 137 a.C y por fin quienes Escipión el Africano en el año 72 a.C. con la toma de "Pallantia" arevaca, que no hay que confundir con los textos que nos hablan de la Pallantia vaccea (Palenzuela). Hasta 150 villas romanas aparecen en las excavaciones realizadas en la provincia de Palencia, lo que nos da una idea de la extensa romanización de estas tierras.

En el siglo V los suevos y vándalos se hacen dueños de estas tierras borrando un patrimonio cultural que suponemos enorme.

Ya en el siglo VI fue arrasada por los visigodos y en el siglo VIII por los musulmanes. Durante estos años la población huyó a otros lugares más al Norte y alejados de la "zona de frontera", es decir la frontera que dividía las avanzadillas musulmanas y las defensas cristianas. Tampoco se fueron muy lejos estos valiente palentinos pues se sabe la presencia de poblados en las montañas palentinas en el siglo IX.

En el siglo X se repuebla por Alfonso III el Magno, rey de Castilla. A partir del siglo XI se une al Reino de León. Sancho III de Navarra concede Sede Episcopal a la ciudad de Palencia y construye la muralla defensiva de la ciudad.

Debido a la separación de 1157 de los Reinos de Castilla y León empezó una sana rivalidad cultural antre los dos reinos. Por parte de León se creó la Universidad de Palencia (hoy desaparecida) y por parte castellana la que es objeto de estudio. Bajo el reinado de Alfonso VIII de Castilla, se construye la primera Universidad de España, la Universidad de Palencia (1208) desaparecida pocos años después y un siglo más tarde se consagra la Catedral (comenzó su construcción en 1321), sobre la cual se edificó la que hoy podemos observar (rematada a finales del siglo XVI).

En la Edad Media sufre un auge de su economía debido en mayor medida por la industria de la lana hasta el siglo XVI en el que esta industria se desploma.

En el siglo XVII y a consecuencia de la mala situación económica de la Corona, Felipe II decidió vender muchos pueblos a la burguesía y aristocracia de turno.

En el siglo XVIII Carlos III inicia la obra que acrecentó la economía palentina enormemente, el Canal de Castilla, permitiendo que barcos de poco calado pudieran navegar por ciertos tramos de la misma. Ésto no restó que en 1766 los palentinos se amotinaran por lo de siempre, muchas tierras para unos pocos con la subsiguiente bancarrota del Tesoro Público. Siempre lo mismo en toda España y en toda su Historia.