Desde el Paleolítico Inferior hasta el Neolítico en Navarra puede encontrar vestigios de nuestro pasado. Datados en el Paleolítico Inferior los encontramos en Estella, Viana, Urbana, Coscobillo, etc. y del Neolítico los pueden encontrar en la zona de Urbasa, Aralar y Echarri Aranaz. La romanización fue escasa hasta el siglo II a. C: donde la cultura romana fue adueñándose en la zona media de la actual Navarra. En el año 75 a.C. Pompeyo invade la ciudad de Pamplona e instala toda la base militar y económica en este lugar, es decir, Pamplona existía antes de la llegada de los romanos.

Una vez que el Imperio empieza a desmoronarse las tribus indígenas toman la iniciativa y se resisten a cualquier otra invasión militar o cultural. Pocos años duró esta alegría pues en el 714 los musulmanes ocupan toda la ribera del Ebro aunque su inmersión cultural no fué excesiva, al igual que en el resto del norte de la Península. De estos años surge la oposición a estos nuevos dueños de la situación, ésta oposición se cristaliza en la creación de grupos cristianos de los que surgiría la dinastía de los Íñigos al que años después sigue la de los Jimenos a principios del siglo X con Sancho Garcés I.

El primer rey de Navarra (de Pamplona) fue Iñigo Arista, nombrado en el siglo IX. Desde el siglo XII estos reyes se denominaron "de Navarra".

El poder musulmán permanece aún en este reino hasta el siglo XII, en que con la toma de Tudela este poder desaparece completamente, pero no adelantemos acontecimientos...

Bajo el reinado de Sancho Garcés III el Mayor (1004-1035) la corona de Navarra se expande por buena parte del territorio peninsular (incluyendo Castilla por matrimonio de Sancho III con doña Mayor) e introduce por las fronteras francesas el cluniacense. Al morir Sancho III, Castilla vuelve a ser independiente, si alguna vez no lo fue. Dividió el reino de Pamplona en cuatro partes para sus tres hijos naturales y Ramiro (que era bastardo); Pamplona (incluyendo las provincias vascas y La Rioja) para su primogénito García Sánchez III el de Nájera, Castilla para Fernando y para Gonzalo los efímeros reinos de Sobrarbe y Ribagorza, pronto incorporados a la corona de Aragón (perteneciente a Ramiro) por fallecimiento de Gonzalo.

Mas adelante Castilla empieza a expansionarse y amenaza con la conquista de estas tierras.  Esto lleva a la corona navarra a plantearse alianzas con otros reinos peninsulares como la de sus vecinos aragoneses o incluso bajo la corona gala. A la muerte de Sancho IV el Nobleo el de Peñalén, muerto en la batalla de Peñalén (1076) el reino de Pamplona cae en la órbita del reino aragonés y Castilla se trae los territorios de La Rioja y las actuales provincias vascas, excepto parte de Guipúzcoa. Esto se lleva a cabo desde los años 1076 a 1134 en que Navarra está bajo la corona de Aragón, hasta la llegada del rey navarro García Ramírez el Restaurador (1134-1150) en que Navarra recupera su autonomía y deja de llamarse reino de Pamplona a pasar a ser reino de Navarra.

Castilla, la corona más potente en estos años continúa su política de expansión territorial y de Reconquista tomando las fronteras orientales de Navarra. Ésta decide reorientar su política hacia el Norte y Este ibérico aislándose voluntariamente del occidente castellano, de esta manera era más posible sobrevivir en los tiempos en que todas las coronas de la Península luchaban por ser la más potente para poder controlar la España visigoda, para ganar la Reconquista.