Dirección: Alrededor del casco antiguo de la ciudad.

Horario de visitas:  Libre.

Historia:  Tras la conquista de Navarra por Castilla en el siglo XVI la fortificación de esta plaza estratégica se hace no solo fundamental si no vital.

Han sido parcialmente derruidas para la ampliación de la ciudad.

Declaradas Monumento Nacional en 1937.