Sangüesa es una ciudad que ya desde la Edad de Bronce y del Hierro disfrutaba de la presencia humana (ver esquema) pero no es hasta la época romana cuando su patrimonio arquitectónico empieza a destacar.

Sangüesa estaba al comienzo de su historia emplazada en un pequeño monte de los alrededores de la actual localidad y desde éste defendía a la cristiandad aragonesa-navarra del infiel.

Ya con Alfonso el Batallador se crea un asentamiento en el valle (Sangüesa la Nueva) concediéndole desde el principio el Fuero de Jaca de 1122. De esta forma la joven villa se aprovechará de privilegios que la ayudarán a desarrollarse convenientemente. También de esta forma Aragón y Navarra (hay que recordar que Alfonso el Batallador era rey de estas dos regiones en el primer tercio del siglo XII) se aseguraba una ciudad con suficientes recursos para atraer el flujo humano del peregrinaje a Santiago de Compostela.

A lo largo de su historia Sangüesa se ha amurallado pues para su desgracia era un lugar estratégico entre los vecinos reinos de Aragón y Navarra por lo que fue escenario de multitud de batallas. Contaba con diversas iglesias y muchos hospitales de peregrinos por lo que disfrutaba de una buena actividad económica.

En 1503 y debido a la escala de los reyes de Navarra Juan III de Albret y Catalina de Foix (de las dinastías francesas) en Sangüesa nace en esta villa el príncipe Enrique de Labrit pero nunca llegó a reinar pues Navarra fue anexionada a Castilla por Fernando el Católico en 1512 y un año más tarde le concede los fueros de Sangüesa (1513).