Yesa es un pequeño pueblecito de Navarra que aunque bastante olvidado tiene su historia.

Por esta localidad han pasado los ejércitos romanos y musulmanes y ha sido zona de paso del camino de Santiago desde hace siglos.

De la edad media data su señorío eclesiástico que lo abocará em el siglo XI a su dependencia casi absoluta del cercano Monasterio de Leyre. Éste monasterio tenía la propiedad de innumerables tierras de cultivo de Yesa y dejaba trabajar en ellas a los labradores de este pequeño pueblo que se veía así trabajando para el monasterio y pagando tributos por ello.

No es hasta el siglo XIX que con la famosa Desamortización de Mendizábal de 1836 (ver artículo), la Iglesia se vió abocada a la casi ruina y, por ende, de nuestro Patrimonio Monumental. Debido a esta desastrosa política económica Leyra se vacía de novicios y el monasterio queda en la más absoluta ruina y dependiendo de Yesa.

Existe la tradición y es bastante posible de que sea cierta, de que durante la invasión musulmana del siglo VIII pasó un ejército musulmán por el puente de Roncaleses y una mujer de la localidad le cortó la cabeza a un alto caudillo infiel. De esta historia Yesa ha vivido históricamente hasta hoy día.

A comienzos del siglo XX, bajo la dictadura de Miguel Primo de Rivera, se estudia la construcción del actual embalse de Yesa, 2400 hectáreas bajo las aguas de esta rica tierra y que actualmente se está intentando ampliar.