Situada en una extensa vega, Ciudad Rodrigo es el centro turístico y comercial de la Sierra de Gata.

Habitada desde el Neolítico y más tarde por los Vetones, pueblo que habitó prácticamente toda la provincia de Salamanca, se denominó Augustóbriga por los romanos, en recuerdo de Octavio César Augusto. Fue profundamente romanizada como lo demuestran muchos de sus monumentos.

Durante el siglo XII y XIII fue repoblada al igual que la Sierra de Francia por el Conde Rodrigo González Girón. Poco más tarde de la repoblación Salamanca, al mando del Obispo D. Berenguer la reconquistó.

Con Fernando II de León su categoría pasa a ser "civitas" y la dota de nuevo de una sede episcopal, repoblándola de nuevo con gentes de León, Zamora, Salamanca y Ávila.

En la Guerra de la Independencia, contra los franceses, éstos se refugiaron en ella y los españoles ayudados por el Duque de Wellington, asediaron y tomaron, expulsando al invasor. Debido a su decisiva ayuda se le otorgó al Duque de Wellington el título de Duque de Ciudad Rodrigo.

Declarada Conjunto Histórico Artístico en el año 1944.