El origen de esta villa cántabra se sitúa en la Evencia romana, aunque es sabido que ya allí existían, antes de la llegada romana, la tribu de los orgenomescos.

Los romanos tardaron 10 años, desde el 29 al 19 a.C. para asentarse en Cantabria, que no romanizarla. Utilizaron 7 legiones, nada menos, para ganar lo que se ha venido en llamar las "guerras cántabras". Los vacceos se unieron a las tribus del norte, astrures y cántabros, en su lucha contra el invasor.

Siglos más tarde Alfonso I el Católico, casado con la hija de Don Pelayo, inicia la repoblación de la zona con cristianos liberados de las garras árabes. Esta repoblación fue debida a la batalla, contra los musulmanes, de Covadonga.

Pueblo unido al puerto marítimo ha conseguido a lo largo de los siglos el mantenimiento de una economía suficiente para el desarrollo social de la comarca, el mar ha sido su vida desde tiempos remotos. En la época de la peste, de la que hablamos en la biografía de Catalina de Aragón, sufre una despoblación fortísima.

Ha sido, y es, paso obligado del Camino de Santiago, su monumentalidad ha sido declarada Conjunto Histórico-artístico.