La llegada a Madrid el 17 de febrero de 1701 fue recibida con tranquilidad al ver un rey, ante todo, sano. No sabían lo que les esperaba. El 8 de mayo de ese mismo año jura como rey de España en la iglesia de los Jerónimos (Madrid).

Cierto es que en sus primeros diez años de reinado no sufrió de crisis depresivas fuertes sino que incluso se le apodó "el Animoso" por el entusiasmo con el que emprendía cuantas obligaciones tenía que desarrollar. Supo rodearse de fieles y muy competentes ministros, siendo el comienzo del despotismo ilustrado. La monarquía asumía todos los poderes y gestionaba todos los ámbitos de la vida social, política y económica.

Fue el craedor de los actuales Ministerios, dividiendo así las competancias de Gobierno. Creó un mapa administrativo más eficaz y , en este caso, menos centralizador.

En el año 1712 establece la Ley Sálica por la que las mujeres no tiene derecho a ser reinas.

En 1714 su primera esposa muere de tuberculosis el 14 de febrero y contrae segundas nupcias con Isabel de Farnesio el mismo año. Ella fue una esposa modelo, hizo todo loque estaba en sus manos para mejorar los estados de ánimo de su esposo. La Granja de San Ildefonso fue construida para tranquilidad del rey. Allí están enterrados. Fue el lugar predilecto para ambos.